S자 코너와 주행

주로 내가 맡은 파트는 코너링과 일반주행이었다. 연구실에서는 잘 되던놈이 왜 실전에 약하니 ;;

 

영상처리는 무조건 간단하게 해야한다. 괜히 openCV같은거 쓰면 안될듯?

왠만하면 YCbCr로 처리하고 RGB나 HSV로 바꾸고 싶으면 룩업테이블을 활용하자.

그렇지 않으면 연산속도가 딸려서 주행에 문제가 생긴다. 그리고 가장 중요한건 예외처리다.

문제가 발생하면 그 상황으로 빠지지 않게하는게 관건이다.