주차파트

제일 간단할 줄 알았는데 괜히 질질끌다가 대회 당일까지 손대게 하는 파트였다.

확실히 간단하기는 한데 왠만하면 빨리 끝내자. 

지능형 자동차 옆에 있는 적외선거리센서를 이용해서 장애물을 인지하고 수직구간인지 수평구간인지 파악해준다.

후면에 있는 거리센서를 통해 뒷쪽 벽에 부딪히지 않게 해준다.

처음 동영상은 수직주차이다.

 

두 번째 동영상은 수직,수평 통합이다.

 

주차방법에 상당히 여러가지 알고리즘을 도전해봤다.

마지막으로 그 중에 하나다. 속도는 느리지만 좀 더 안전하게 주차할 수 있다

수직 두번만 하면 된다.