끄적끄적 찰칵찰칵/RRL 9

Agilent E3630A 파워서플라이 수리

연구실에 있던 애질런트 파워서플라이 E3630A 모델이 고장나서 고쳐보았다. 일단 전압 출력은 정상적인데 전압을 표시하는 부분이 이상했다. E3630A 모델은 전압 출력 범위를 정해주는 버튼이 총 3개인데 +6V, +20V, -20V이다. 물론 0V부터 시작이다. 문제는 어떤 버튼을 누르더라도 +20V 범위에 해당하는 전압만 표시된다. 각각의 출력 단자는 표시와 상관없이 잘 작동한다... 근데 표시가 다르니 현재 출력되는 전압이 정확한지 아닌지를 모르는 문제이다.(+20V 버튼을 눌렀을 때 빼고) 어쨌든 분해하여 원인을 찾아보았다. 음... 일단 가운데가 이상하다. 가운데가 +20V 버튼인데... 기판 뒷면을 살펴보니 무조건 +20V 버튼에 해당하는 전압값을 출력하도록 되어있었다. 예전에 연구실에 계시던..

[ICROS 2014] 대구 엑스코

학부생논문경진대회가 있어서 대구로 5월 29일에 올라갔다~ 내 친구는 석사라서 29일에 발표고 나는 학부생이라 30일에 발표였다. 나의 논문 주제는 시각장애인을 위한 VLC기반 실내위치인식서비스 구현이었다. 어쨰어째 발표는 잘 끝낸것 같다 ㅋㅋ... 부산역 기차 출발할 때 한 컷..ㅋㅋㅋㅋ 달려라 기차야~~ 대구 도착해서 점심으로 대구 엑스코 근처 시푸드뷔페에 갔다...대구에만 있는 곳인것 같은데... 음.... 음.... 어..... 역시 해산물은 부산이다... (죄송합니다ㅜㅜ) 그래도 아침 안먹고 바로 대구에 올라가서 5~6그릇은 먹은듯? 종류는 그렇게 많은것 같지는 않았다. 친구 발표도 끝났고 다른 섹션에 듣고싶은게 3시 30분인가? 4시에 시작해서 계속 먹으면서 놀고 있으니 서비스?로 와인 시음해..

배관수리?

물이 왜이렇게 안내려가지? 로 시작했다. 생선뼈같이 생긴거 쑤셔봐도 효과가 없었다. "관이 문제일거다"로 결정하고 분해중.... 하지만...관은 깨끗했고... 아.... 캐망....괜히 뜯었닼ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 아무래도 벽 내부에 있는 관이 문제인거같다. 결국 우리의 능력으로는 원상복구할 수 없음을 깨닫고 내일 시설과에 전화하기로 했다. ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

스마트패드 넥서스7~

연구실에서 개발용으로 스마트패드를 구입하였다. 기종은 Nexus 7 테블릿은 처음써본다. 아이패드미니 보다도 작은 사이즈라 부담스럽지 않은 크기이다. 스펙을 살펴보자. 기념샷 ㅋㅋ 안에 기본으로 아이스에이지가 들어있다. 어린애들 영화같아서 안볼라했는데 재...재밌다..... 으어~ 결국 어플도 공부해야하는구나....ㅜㅜㅜㅜ 넥서스7 두개가 와서 하나는 교수님께서 가져가시는건줄 알았는데 하나가지고 두 사람이 하면 불편할까봐 내꺼하나랑 친구꺼 하나씩이란다.... 자바는 하나도 할 줄 모르는데... 방학때 할게 많아졌구나~ 에헤라 디야~

연구실 풍경

300만 화소짜리 카메라 들고온 기념으로 여기저기 찍어본다.. 여긴 내자리~ 정리정돈 해야하는데... 임베디드 대회갔을때 목에 걸고 있던건데 하나하나 모아야겠다. 많으면 많을수록 까리할것 같다! 왼쪽은 탐사로봇 만들어볼라고 구상중인거고 오른쪽에는 연구실 들어오기 전에 휴머노이드 만들어보려고 깔짝깔짝 하다가 잠시 접은 놈이다... 내 최종목표는 휴머노이드~! 졸업하기 전에는 완성되겠지? 별로 좋은 버릇은 아닌데 하나끝내기 전에 이것저것 너무 많이 시도만 해보네... 좀 진득하게 하나만 파야하는데... 일만 벌려놓고 우왕좌왕하고 있다.