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목차 1. [MSP430] 튜토리얼 1 - Code Composer Studio(CCS) 설치 2. [MSP430] 튜토리얼 2 - 프로젝트 생성 3. [MSP430] 튜토리얼 3 - GPIO 제어(1) (현재글) GPIO란 General Purpose Input Output의 약자로 MCU의 가장 흔한...? 기본이 되는 기능이다. MSP430에서는 어떻게 I/O를 제어하는지 알아보자. 먼저 MSP430FR5969 런치패드에 연결되어 있는 LED부터 살펴보자. 회로도를 보면 초록색 LED는 P1.0에 연결되어 있고, 빨간색 LED는 P4.6에 연결되어 있음을 알 수 있다. I/O 기능과 관련된 레지스터는 여러가지가 있는데 일단 LED를 켜고 끄는데 필요한 레지스터 먼저 살펴보자. 참고로 FRAM으로 만..

목차 1. [MSP430] 튜토리얼 1 - Code Composer Studio(CCS) 설치 2. [MSP430] 튜토리얼 2 - 프로젝트 생성 (현재글) 3. [MSP430] 튜토리얼 3 - GPIO 제어(1) 이전 글에 이어 이번 글에서는 프로젝트를 생성하고 빌드 및 디버깅하는 법에 대해 설명한다. 먼저 CCS를 실행한 후 좌측 상단 File → New → CCS Project 를 클릭한다. 혹은 Getting Started 화면에 있는 New Project를 클릭해도 된다. New Project를 클릭하면 새 창이 하나 뜨는데, MCU 선택 및 프로젝트 이름 등을 설정한다. 난 MSP430FR5969 LaunchPad를 사용중이므로 Tartget에 MSP430FR5969를 선택해주었다. 나머지는 ..

목차 1. [MSP430] 튜토리얼 1 - Code Composer Studio(CCS) 설치 (현재글) 2. [MSP430] 튜토리얼 2 - 프로젝트 생성 (현재글) 3. [MSP430] 튜토리얼 3 - GPIO 제어(1) 오랜만의 게시글... 어쩌다 보니 MSP430 MCU를 사용할 일이 생겨서 개발환경 구축 및 사용방법에 대해 정리하고자 한다. 먼저 Texas Instuments 홈페이지로 이동하여 CCS를 검색한 후 다운로드부터 한다. www.ti.com/tool/CCSTUDIO ← 이 링크를 클릭하면 바로 다운로드 페이지로 이동가능. 스크롤을 조금 아래로 내리면 아래 사진과 같은 모습을 확인할 수 있다. Download options를 눌러 본인의 OS환경에 맞는걸 다운로드한다. 다운로드 후 설..

호오.. 이번에 티스토리에서 2017년도 블로그 결산을 보여주는 것이 있어서 해보았다. 상위 3% 댓글부자라니... 생각지도 못한 ㅋㅋㅋ 미친...ㅋㅋㅋㅋ... 2017년 4월에 블로그 주소 바꾸고 나서 글도 잘 안올리고 하니까 방문자 수가 확 줄어들어버렸다... 이전에 썼던 글로 예전 방문자 수를 복원하려면 무리일듯.

프로젝트를 설정해보자. 이전글(클릭)에서는 개발환경을 구축했었다. 이제 STM32CubeMX를 이용하여 프로젝트를 생성해보자. 일단 나는 STM32F4 discovery보드를 사용하였다. 칩은 STM32F407이다. 먼저 SW4STM32를 실행하고 STM32CubeMX를 켠다. 다음으로 New Project를 눌러 진행한다. New Project를 클릭하면 아래와 같이 MCU를 선택하는 창이 뜨는데 본인이 사용하는 MCU를 고르고 하단의 OK를 누른다. OK를 누르면 아래와 같은 화면이 나온다. 이제 클럭 설정을 해주어야 하기때문에 왼쪽 목록중에 RCC를 선택한다. 나는 16MHz짜리 외부 크리스탈이 부착되어있기 때문에 High Speed Clock(HSE)를 Crystal/Ceramic ...으로 바꿔..

교생실습 중에 해본것인데 가속도센서를 이용하여 서보모터를 제어해 보았다. 3축 가속도센서로 사용한 모듈은 마이센이라는 회사에서 만든 [P0-AXA-12-01] 3축 아날로그 가속도 센서모듈이다. 서보모터는 국민서보라 불리는 HS-311 두 개를 사용하였다. 사용한 보드는 아두이노 UNO보드를 사용하여 만들어보았다~ 나는 서보모터 2개를 사용하기 때문에 X, Y, Z축 중에서 X, Y축만 사용하였다. 기본적인 회로는 다음과 같다. 회로까지는 문제가 없는데 A0, A1 핀에서 받아온 ADC값을 이용하여 서보모터의 각도 값으로 변환하고 넣어줄 때 별다른 필터없이 바로 서보모터에 입력하면 문제가 발생한다. 노이즈때문에 값이 고정되어 있지 않고 계속해서 변하기 때문이다. 가끔씩 튈 때도 있다... 그래프로 나타내..

무선통신은 블루투스밖에 해보지 않아서 적외선통신을 시도해 보았다. 요즘 블로그에 업데이트를 안하다 보니 올려야 할 자료들이 무지하게 많다. 이놈의 귀차니즘... 어쨌든 적외선통신에 간략히 설명하자면 다음과 같다. ◎ 적외선(IR : Infrared Ray) 가시광선에서 적색 바깥쪽(파장 750nm~1000um)의 영역에 위치한 광선 적외선 영역중에서도 근적외선, 중간적외선, 원적외석으로 나뉘는데 우리가 보통 라인트레이서나 리모컨등에 사용되는 적외선은 근적외선 영역을 사용한다. 이유는 모른다. 디바이스마트 같은곳에서 파는 적외선 센서는 대개 근적외선을 사용한다. ◎ 전송특성 ▶장점 - 빛을 매체로 사용하기 때문에 전파규제가 없다. - 전파에 비해 넓은 대역폭을 쉽게 획득할 수 있다. ▶단점 - 통신거리가 ..

20일에 부경대 수시면접이 있었다. 나는 진행위원으로 활동했다~ 수시 합격자 결과 발표 곧 나오겠지? ㅎㅎ 미래의? 14학번이 될 후배들을 보았다. 앞으로 전자공학과를 이끌어 나갈 인재가 나오길 바란다.

으어... 캡스톤... 쿼드콥터를 넣는건 실수였다... 어쨌든 지상에서 돌아다닐 놈들을 만들었다. 기어드 DC모터를 사용했다. 기어비는 1:50이고 12V 먹는다. 이놈을 제어하기 위해서 모터드라이버가 필요한데 내가 옛날에 블로그에 올렸던 모터드라이버로는 무리다. 아마도,,, 어쩄든 L298 이라는 놈 하나면 DC모터 2개를 제어할 수 있다. 위에 사진이 L298이다. 아래는 데이터시트~ 데이터시트를 보면 DC Operation이 2A다. 회로 구성하고 그냥 공중에 띄어서(거의 무부하) 돌려보니까 0.3A나온다. 잘 돌아가던놈 손으로 잡으니까 거의 2A까지 빨아당긴다. 구성 회로 역시 데이터시트 6쪽에 나와있다. 10번,12번은 모터 정/역회전 결정해주는 것이고 11번은 Enable핀이다. 10,11,1..

나는 소스코드를 블로그에 올릴 때 Syntax Highlighter를 사용한다. 그냥 밋밋하게 나오는것 보단 깔끔하고 보기 쉽게 나오기 때문이다. 하지만 네이버블로그에서는 스크립트 태그를 지원하지 않아서 사용할 수 없단다. 그래서 좋은놈을 찾아냈다. color scripter라는 건데 Syntax Highlighter보다 사용하기 쉽고 간편하다. 나처럼 그냥 쓰기에는 차이점이 없다. Syntax Highlighter를 사용하기 위해선 파일을 다운받아 약간 복잡한? 과정을 거치고 글을 작성할때 html로 바꿔서 코드 처음과 끝에 같은걸 붙여서 사용하게 되는데 오늘 소개해줄 녀석은 그런게 필요없다. 그냥 소스 작성해서 붙여넣기 하면 끝이다. 먼저 아래 사이트로 접속하면 다음과 같은 화면이 나온다. http:..