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목차 1. [MSP430] 튜토리얼 1 - Code Composer Studio(CCS) 설치 2. [MSP430] 튜토리얼 2 - 프로젝트 생성 3. [MSP430] 튜토리얼 3 - GPIO 제어(1) (현재글) GPIO란 General Purpose Input Output의 약자로 MCU의 가장 흔한...? 기본이 되는 기능이다. MSP430에서는 어떻게 I/O를 제어하는지 알아보자. 먼저 MSP430FR5969 런치패드에 연결되어 있는 LED부터 살펴보자. 회로도를 보면 초록색 LED는 P1.0에 연결되어 있고, 빨간색 LED는 P4.6에 연결되어 있음을 알 수 있다. I/O 기능과 관련된 레지스터는 여러가지가 있는데 일단 LED를 켜고 끄는데 필요한 레지스터 먼저 살펴보자. 참고로 FRAM으로 만..

목차 1. [MSP430] 튜토리얼 1 - Code Composer Studio(CCS) 설치 2. [MSP430] 튜토리얼 2 - 프로젝트 생성 (현재글) 3. [MSP430] 튜토리얼 3 - GPIO 제어(1) 이전 글에 이어 이번 글에서는 프로젝트를 생성하고 빌드 및 디버깅하는 법에 대해 설명한다. 먼저 CCS를 실행한 후 좌측 상단 File → New → CCS Project 를 클릭한다. 혹은 Getting Started 화면에 있는 New Project를 클릭해도 된다. New Project를 클릭하면 새 창이 하나 뜨는데, MCU 선택 및 프로젝트 이름 등을 설정한다. 난 MSP430FR5969 LaunchPad를 사용중이므로 Tartget에 MSP430FR5969를 선택해주었다. 나머지는 ..

목차 1. [MSP430] 튜토리얼 1 - Code Composer Studio(CCS) 설치 (현재글) 2. [MSP430] 튜토리얼 2 - 프로젝트 생성 (현재글) 3. [MSP430] 튜토리얼 3 - GPIO 제어(1) 오랜만의 게시글... 어쩌다 보니 MSP430 MCU를 사용할 일이 생겨서 개발환경 구축 및 사용방법에 대해 정리하고자 한다. 먼저 Texas Instuments 홈페이지로 이동하여 CCS를 검색한 후 다운로드부터 한다. www.ti.com/tool/CCSTUDIO ← 이 링크를 클릭하면 바로 다운로드 페이지로 이동가능. 스크롤을 조금 아래로 내리면 아래 사진과 같은 모습을 확인할 수 있다. Download options를 눌러 본인의 OS환경에 맞는걸 다운로드한다. 다운로드 후 설..

호오.. 이번에 티스토리에서 2017년도 블로그 결산을 보여주는 것이 있어서 해보았다. 상위 3% 댓글부자라니... 생각지도 못한 ㅋㅋㅋ 미친...ㅋㅋㅋㅋ... 2017년 4월에 블로그 주소 바꾸고 나서 글도 잘 안올리고 하니까 방문자 수가 확 줄어들어버렸다... 이전에 썼던 글로 예전 방문자 수를 복원하려면 무리일듯.

프로젝트를 설정해보자. 이전글(클릭)에서는 개발환경을 구축했었다. 이제 STM32CubeMX를 이용하여 프로젝트를 생성해보자. 일단 나는 STM32F4 discovery보드를 사용하였다. 칩은 STM32F407이다. 먼저 SW4STM32를 실행하고 STM32CubeMX를 켠다. 다음으로 New Project를 눌러 진행한다. New Project를 클릭하면 아래와 같이 MCU를 선택하는 창이 뜨는데 본인이 사용하는 MCU를 고르고 하단의 OK를 누른다. OK를 누르면 아래와 같은 화면이 나온다. 이제 클럭 설정을 해주어야 하기때문에 왼쪽 목록중에 RCC를 선택한다. 나는 16MHz짜리 외부 크리스탈이 부착되어있기 때문에 High Speed Clock(HSE)를 Crystal/Ceramic ...으로 바꿔..

드디어 나도 ARM 시리즈를 사용해보는구나... 일단 나는 ST사에서 나온 레퍼런스보드인 STM32VLDISCOVERY 보드로 Cortex-M3 를 다루어보고자 한다. 일단 해야할 일부터 나열해보자면 1. 개발 툴 설치 2. 레퍼런스코드 다운로드 3. 프로그래밍~ 요렇게 3단계가 되겠다. 개발 툴은 여러 가지가 있겠으나 나는 Keil사에서 만든 uVision4를 사용했다. 사실 난 이클립스를 사용해보고자 했으나 뭔가 해야할게 많아서..... 어쨌든 먼저 다운부터 받자. https://www.keil.com/download/product/ 여기로 들어가서 MDK-ARM v4를 클릭한다. 클릭하면 몇 가지 정보를 입력하고 나면 아래와 같은 화면이 나오는데 클릭하여 다운로드하고 설치해주자. 그럼 이제 ST사 ..

확실한건 아닐 수 있음. 난 모름. 그냥 올리는 거임 -ㅅ-. 내가 경험한 바에 의하면 토스트 메시지를 사용하려면 액티비티가 존재하는 곳에서 사용해야 한다. 따라서 액티비티가 없는 클래스에서는 오류를 뿜어댔다. 상속을 시켜봐도 안되자나... 사실 객체지향을 몰라서 상속이 뭔지도 모름. 부모 자식 요런거 잘 모름.... 이번에 처음 해보는거임.....ㅜㅜ 뭐 어쨌든... 아래와 같이 오류가 났었다. 그래서 해결방법을 찾아냈죵. 핸들러를 이용하는겁니다. 액티비티에 정의되어 있는 핸들러가 토스트를 뿌려주는거지.. 아래처럼... AAA.java파일에는 클래스만 정의되어있다고 칩시다. 그리고 MainActivity.java파일에는 액티비티가 정의되어있다고 합시다. MainActivity 클래스에서 다음과 같이 핸..

호오.. 이번에 티스토리에서 2017년도 블로그 결산을 보여주는 것이 있어서 해보았다. 상위 3% 댓글부자라니... 생각지도 못한 ㅋㅋㅋ 미친...ㅋㅋㅋㅋ... 2017년 4월에 블로그 주소 바꾸고 나서 글도 잘 안올리고 하니까 방문자 수가 확 줄어들어버렸다... 이전에 썼던 글로 예전 방문자 수를 복원하려면 무리일듯.

교생실습 중에 해본것인데 가속도센서를 이용하여 서보모터를 제어해 보았다. 3축 가속도센서로 사용한 모듈은 마이센이라는 회사에서 만든 [P0-AXA-12-01] 3축 아날로그 가속도 센서모듈이다. 서보모터는 국민서보라 불리는 HS-311 두 개를 사용하였다. 사용한 보드는 아두이노 UNO보드를 사용하여 만들어보았다~ 나는 서보모터 2개를 사용하기 때문에 X, Y, Z축 중에서 X, Y축만 사용하였다. 기본적인 회로는 다음과 같다. 회로까지는 문제가 없는데 A0, A1 핀에서 받아온 ADC값을 이용하여 서보모터의 각도 값으로 변환하고 넣어줄 때 별다른 필터없이 바로 서보모터에 입력하면 문제가 발생한다. 노이즈때문에 값이 고정되어 있지 않고 계속해서 변하기 때문이다. 가끔씩 튈 때도 있다... 그래프로 나타내..

현재 내가 사용하는 라즈비안의 커널버전은 3.6이고 2014년 1월에 나온 최신 라즈비안의 커널은 3.10이다. 최신버전에서 SPI 테스트하다가 알아낸건데 이놈이 SPI버퍼 크기를 고정시켜놨다.... 안바뀐다.... 아래는 kernel 3.6 에서의 spi buffer 크기를 확인해본것이다. 부팅할 때 sudo gpio load spi 256 을 해주었기 때문에 256kb로 할당되어있는것을 확인할 수 있다. 하지만 문제의 kernel 3.10버전... 똑같이 부팅할 때 gpio load spi 256을 해주지만 buffer size가 변하지 않았다. 구글링을 하다보니 나만의 문제가 아닌듯 하다.. 라즈베리파이 포럼에 올라와있는 글이다..(www.raspberrypi.org) 그리고 lsmod 해보면 sp..