[라즈베리파이] wiringPi를 이용한 시리얼통신

라즈베리파이에서 시리얼통신(RS232)을 해보자. wiringPi에서 시리얼통신 라이브러리도 만들어놨다. 약간의 설정만 하고 사용하기만 하면 된다. 먼저 라즈베리파이에서 다음과 같이 설정해준다.

 

먼저 /boot/cmdline.txt파일을 백업한다. sudo cp cmdline.txt cmdline_backup.txt 를 입력해서 원본을 복사한다.

 

원본을 복사해놨으니 cmdline.txt 파일을 수정해준다. vi나 nano를 사용해서 수정해주면 된다.

 

ttyAMA0가 들어간 문장들을 삭제해준다.

 

아래처럼 만들고 저장한다.

 

이제 /etc 경로로 이동해서 inittab 파일을 수정한다.

 

맨 아래줄에 T0:23raspawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 이라고 적혀있는놈을 주석처리해준다.

저장하고 sudo reboot 명령어를 사용해서 라즈베리파이를 재부팅해준다.

 

 

자 이제 wiringPi/examples 폴더로 이동해서 make serialTest를 입력하고 serialTest를 컴파일한다. 컴파일을 완료하고 GPIO핀을 아래 그림처럼 연결하면 하드웨어도 준비 끝이다. 일단 루프백테스트를 하기위함이다. 루프백테스트는 rx핀과 tx핀을 연결하고 데이터를 보내고 읽는 테스트다. 즉 자기자신한테 데이터를 보내고 받는것이다.

sudo ./serialTest 를 입력해서 확인해본다.

 

아래는 serialTest의 소스이다.

Colored By Color Scripter™

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#include <stdio.h> #include <string.h> #include <errno.h>   #include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h>   int main () {   int fd ;   int count ;   unsigned int nextTime ;     if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)  // 두번째 인자값이 보레이트 설정   {     fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;                        return 1 ;   }     if (wiringPiSetup () == -1)   {     fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;     return 1 ;   }     nextTime = millis () + 300 ;     for (count = 0 ; count < 256 ; )   {     if (millis () > nextTime)     {       printf ("\nOut: %d: ", count) ;       fflush (stdout) ;       serialPutchar (fd, count) ; // 데이터 전송해주는 함수       nextTime += 300 ;       ++count ;     }       delay (3) ;       while (serialDataAvail (fd))     {       printf (" -> %3d", serialGetchar (fd)) ;  // 데이터 받는 함수       fflush (stdout) ;     }   }     printf ("\n") ;   return 0 ; }

 

rs232통신 예제가 하나 더 있는데 serialGetchar()를 이용해서 값을 받아오는 예제이다. 역시 examples폴더 안에 serialRead.c파일이 있는데 이놈도 실행해서 컴퓨터랑 실행해보자. 예제는 기본적으로 데이터 8비트, 패리티없음, 스톱비트 1로 되어있다.

즉 115200 8n1이다. 컴퓨터에서도 똑같이 맞줘추자.

컴퓨터랑 통신하기 위해서는 전압레벨을 맞춰야 한다. max3232칩을 이용해서 컴퓨터가 내뿜는 12v를 3.3v로 변환해주는 역할을 해주는 칩인데 필수품이다. 회로는 다음과 같이 구성한다.

 

 

다음은 serialRead의 소스이다.

Colored By Color Scripter™

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#include <stdio.h> #include <string.h> #include <errno.h>   #include <wiringSerial.h>   int main () {   int fd ;     if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)   {     fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;     return 1 ;   }   // Loop, getting and printing characters     for (;;)   {     putchar(serialGetchar (fd)) ; // putchar()함수로 serialGetchar()함수로 받아오는 값을 뿌림                        fflush (stdout) ;   } }

 

시리얼통신에서 사용되는 함수는 serialOpen(), serialPutchar(), serialPuts(), serialGetchar()가 사용된다.

serialOpen()함수는 시리얼을 열어주고 보레이트 설정을 해준다.

serialPutchar()는 캐릭터 하나를 보낸다.

serialPuts()는 문자열을 전송해준다.

serialGetchar()는 캐릭터를 받는다.